Boston Dynamics robot köpeği Spot, dans etme veya kapıları açma gibi filmlerdeki viral performanslarıyla tanınıyor. Robotik konusunun meraklıları artık evde daha uygun fiyatlı bir varyanta sahip olabilecek ve onu farklı aktiviteler gerçekleştirmesi için programlayabilecek. Spot, belirli eylemleri, yüz ifadelerini gerçekleştirmek veya şeylerden kaçınmak için evde programlanabilen küçük bir robottur.
Çamaşır yıkamak, çeşitli yerlerde güvenlik ekibi için çalışmak ve K-pop dansı yapmak gibi faaliyetleri gerçekleştirebiliyor. Bu robotlar ise ev hayvanları olarak değil, işletmelerde ve hükümetlerde çalışmak üzere tasarlandı.
Mini Pupper’ın ölçüleri nelerdir?
Mini Pupper, Spot’u karakterize eden sarı ve siyah renklere sahip minik bir yavrudur. Bir kez monte edildiğinde, yalnızca 209 x 109 x 165 milimetre boyutlarında ve 560 gram ağırlığında. Örneklemek gerekirse modern bir cep telefonundan biraz daha büyük ve ağır.
Mini Pupper’ın yetenekleri, ROS yazılımına sahip bir Raspberry Pi 4B’ye dayanıyor. Diğer projelerle aynı yazılımla birlikte gelen bu robota Mang Dang şirketi tarafından tasarlanan birkaç motor eşlik ediyor.
Mini Pupper, hala geliştirme aşamasında olan açık kaynaklı bir projedir. Ancak şu anda evdeki herkesin Mini Pupper’ın hareket ve yanıt yeteneklerini denemesine olanak tanındı. Bu küçük robot, yapay zeka teknolojisi sayesinde nereye gideceğini biliyor, engellerden kaçınıyor ve çevresini tanıyabiliyor.
Spot’un tasarım desenleri, e-Walker’ın Boston Dynamics’in mümkün olduğunca yakın bir replikasyon kullanarak yarattığı denge ve hareketliliği taklit etmek için tasarlanan 3D baskılı yapısını oluşturmak için kullanıldı. Ayrıca çeşitli yüz duygularını gösterecek şekilde programlanabilen küçük bir ön LED ekrana da sahip.
OpenCV’nin en yeni 3D kamera modülü OAK-D LITE ile uyumlu. Bu, Mini Pupper’ın yüz tanıma, nesne algılama veya ortam analizi uygulamalarını çalıştırmasını sağlıyor. Hatta tıpkı bir evcil hayvan gibi sahibinin elini takip edebilir.
Yaratıcıları, bu kategorideki diğer modelleri geride bırakarak, bu robotu başka bir hareket düzeyine taşıdıklarını temin etti ve “Nihayetinde biyolojik hareketleri takip etmesine izin veren 12 serbestlik derecesine sahip dörtlü robotumuzu yaratabildik ve ortalama tüketici için erişilebilir bir fiyata.” açıklamalarıyla ürünü tanıttı.
Nasıl alınabilir?
Kickstarter‘ın paylaştıklarına göre Mini Pupper, kitle fonlaması platformu aracılığıyla kullanılabilir olacak. Bu robotun yaratılmasına mütevazi bir maddi katkı ile işbirliği yapmak mümkün. Ancak evde kullanmasını istiyorsanız, çeşitli paketler arasından seçim yapabilirsiniz.
En ucuzu yaklaşık 257 dolar, Mini Pupper’ın temel kiti önümüzdeki Kasım ayından itibaren dünyanın herhangi bir yerine ulaşıyor. Stoklar ise sınırlıdır.
En pahalı modeli ise yaklaşık olarak 480 dolar. Ürünün satın alınması durumunda aynı tarihte tüm kit ile birlikte gelir. Gönderi, bir SD kart, 2 GB belleğe sahip Raspberry Pi 4B, bir pil ve bir denetleyici ve diğer ayrıntıların yanı sıra birkaç 3D baskı paketi de içeriyor.
