Bu içeriğimizde size otonom sürüş sisteminin nasıl çalıştığını anlatacağız. Mobilite dünyası son yıllarda büyük ölçüde değişiyor. Bunun açık bir örneği, birçok otomobilin ve markanın direksiyon başındayken sürücünün işini kolaylaştırması için halihazırda dahil ettiği bir değişken olan otomatik sürüş sistemi olarak bilinen sistemdir. Bu tür teknoloji, her anlamda verimli sürüş için en iyi şekilde çalışır.
Otomobiller, ister geleneksel otomobillerde ister elektrikli otomobillerde olsun, en son teknolojiler, mekanikler ve işlevlerle zaten doğmuş olsalar da, söz konusu ulaşım türü, çok gelişmiş bir şekilde değişiyor.
Otomatik ve otonom sürüş arasındaki farklar
Bir araba sürerken, sürüşümüzü her zaman arabanın istediği veya ihtiyaç duyduğu şeye göre çeşitlendirecek veya uyarlayacak çeşitli işlevlerle karşı karşıya kalırız. Bunlardan biri, otomatik veya otomatik sürüş olarak da bilinen ve bunları standart olarak uygulayan birkaçı bulunan otomatik sürüş özelliği. Çoğu durumda BMW veya Mercedes gibi markalar da manuel olarak yapabildiğimiz birtakım şeyleri yapabiliyor.
Peki Tesla’nın otonom sürüşü ile aynı mı? Hayır, ondan uzak. Her şeyden önce, aracı daha erişilebilir, uygulanabilir ve birçokları için daha kolay bir şekilde sürmek için etkili ve kullanışlı bir süreçle 30 yılı aşkın bir süredir kullanılan teknolojiyi geliştiriyor. Otonom sürüş söz konusu olduğunda, belki de en büyüğü olan dikkate değer bir fark vardır, birincisi, pratik olarak her zaman sürücü kontrolü gerektirir. İkincisi ile ilgili olarak, amaç sadece sürücünün basit bir denetimi olarak görülmesinden söz edebiliriz.
Hal böyle olunca Tesla‘nın otonom sürüşüyle ne alakası olduğunu gördüğümüz şey, bunun çok gelişmiş bir hız kontrol asistanı olduğu. Otonom sürüş, sürücü destek sistemleriyle pek çok benzerliğe sahip olsa da, aynı şekilde “çalışmaz”. Bizi ilgilendireninde ise, sürücünün her zaman bulunması gereken, destekli park sistemi veya acil frenleme gibi yardımcıların da burada yer alması.
Otonom sürüş sistemi nasıl çalışır?
Otopilot veya otomatik sürüşten bahsettiğimizde, aracı kendi başına sürebilen bir cihazdan bahsetmiyoruz. Aksine, diğerlerinin yanı sıra sensörlerin, kameraların veya navigasyon sistemlerinin katılımını içeren karmaşık bir sistemdir. Bunlar, otomatik sürüş alanındaki en önemli teknolojilerden bazıları arasında bilgisayarlar, yazılımlar ve gelişmiş bağlantı seviyeleri gibi cihazlar olabilir.
Otopilotta yer alan bu yenilikçi teknolojiler, otomobilin yoldaki yayalar, diğer araçlar, yol işaretleri, tabelalar vb. bilgileri tanımlamasına ve işlemesine ve buna göre bir yanıt oluşturmasına olanak tanır. Çalışması yapay zeka sistemleri, Büyük Veri ve yaygın olarak adlandırılan Nesnelerin İnterneti ile bağlantılıdır.
Yapay Zeka, insan sürücülerin yaptığı gibi bu gibi durumları çözmek için çağrılan otomatik sürüşe çok bağlıdır. Aynısı ve halihazırda çeşitli cihazlarda pozisyon almak, günümüz araçlarında, özellikle ADAS olarak bilinen bazı sürüş yardımlarında ve dijital asistanlarda mevcuttur.
Otonom sürüşün bileşenleri
Bahsettiğimiz gibi bu yazılım güncellemesi, her ne kadar iyileştirmeler bu yönde ilerlese de, onu başlı başına otonom bir araç yapmıyor. Hatta henüz yolda olan bu tür yapay zekanın bir sonraki güncellemesinde, henüz test aşamasında olmasına rağmen, arabayı bir garaja bırakıp kendi kendine park etmesine veya girişte bizi almasına izin verecek.
Bunu kendi gözlerimizle görmemiz elbette uzun zaman alacak ama bu, bu tip otonom sürüşten gelecek bir adım. Bu doğrultuda, teknoloji ve üreticiler, bunun gibi bir dizi kuruluş sayesinde sürüşümüzü olabildiğince basit hale getirecek çekici çözümler aldı.
- Yerleşik bilgisayar: Günümüz araçlarında belki de en bilineni ve en yakınıdır. Aşağıda göreceğimiz gibi kameralardan ve sensörlerden bilgi alan ve fiziksel ortamın bu algısını dijital verilere dönüştüren bir bilgisayardır. Ayrıca otomobilin yer değiştirmesine, frenlenmesine ve hızına karar vermek gibi diğer gelişmiş işlevlere de sahiptir.
- Yüksek çözünürlüklü sensörler ve kameralar: Tavanda ve ön camda bulunurlar, aracın çevresini yakalarlar, onu araç bilgisayarına iletirler ve bir elektrik sinyalleri ağı aracılığıyla otomatik olarak bir yanıt üretirler.
- Topografik görüş: Görsel tomografi algoritmalarına dayalı olarak, otomobilin hareketi sırasında kameralar ve sensörler tarafından iletilen bilgileri gerçek zamanlı olarak işleyebilirler.
- 3D görselleştirme: Aracın seyahat ettiği yerleri üç boyutlu olarak tanır, bu bilgileri saklar ve kaydeder.
Markaların otomatik sürüş sistemleri
Mercedes Drive Pilot
Genel olarak, yukarıda bahsedilen bu dört unsur, bu tür otomatik sürüş için otomobillerde en çok bulunan unsurlardır. Ancak aynı zamanda, her biri bir öncekinden daha sofistike olan yeni tekniklerle tarzlarını kişiselleştiren üreticiler ve markaların kendileridir. En iyi bilinen vakalardan biri, Mercedes ve onun en güncel otomobilleri için bir teknoloji olan Drive Pilot’udur.
Drive Pilot, Mercedes tarafından yaratılan, birden fazla işlevi bir araya getiren ve belirli eylemleri ve manevraları gerçekleştirebilen, teknolojik olarak gelişmiş bir yarı otonom sürüş asistanıdır. Sonuç olarak, sürücünün bu kameralar, sensörler ve radarlar tarafından sağlanan bilgilere dayanarak aracın belirli kararlar almasına izin vermesine olanak tanır. Sürücüye birçok açıdan sağlanan yardım, güvenlik ve konforu önemli ölçüde artırır.
En göze çarpan işlevleri arasında şerit takip asistanı yer alır. Bu, piyasadaki en gelişmişlerden biridir. Otoyollar gibi en uygun koşullara sahip belirli yollarda çok etkili bir şekilde çalışır ve bazı sürücü rollerini üstlenebilir. Ayrıca, gelişmiş bir sinyal tanıma sistemi veya otomatik acil frenleme ile birleştirilen uyarlanabilir hız sabitleyiciyi de içerir.
BMW Active Driving Assistant+
Mercedes, otomatik sürüş konusunda en gelişmiş sistemlerden birine sahip ancak tek değil. Büyük rakibi BMW ve Active Driving Assistant+ da bu alanda iddialı. Bu, yıllar ve modeller içinde daha akıllı hale gelen sürücü için bir asistanıdır.
Bu sistem, direksiyonda maksimum konfor ve güvenliği garanti eden farklı akıllı sürücü destek sistemlerini içeren X4 gibi araçlara dahil edildi. Bu kapsamlı güvenlik paketi, diğerlerinin yanı sıra şerit ve direksiyon kontrol asistanı, Stop & Go fonksiyonlu son teknoloji aktif hız sabitleyici, yoldan geçiş uyarı sistemleri ve aktif yan darbe korumalı şerit takip asistanını içerir.
My Honda
Sürüş asistanları şeklindeki bu sistemler açısından en gelişmiş markalar arasında Honda her zaman aklımızda tutmamız gereken bir marka. Sadece diğerlerinden birkaç adım önde olan bir üretici olduğu için değil, aynı zamanda performansının Mercedes veya BMW’den daha iyi olduğu için.
My Honda adlı asistan, araba ve sahibi arasında daha fazla etkileşime izin verir ve yol yardımı gibi güvenlik için ilginç özellikler ekler. Bu, Opel’in OnStar sistemine benzer ancak Honda araçları için özel olarak geliştirilmiş bir sistemdir.
Japon markasının %100 elektrikli otomobili Honda-e, aracı bir şeritte merkezde tutmaya otomatik olarak yardımcı olan aktif bir sürüş asistanına sahip ve kör noktasında başka bir araba varsa sürücünün şerit değiştirmesini önler. Honda Connect ile entegre olarak, web navigasyonu, haberler, trafik bilgileri ve gerçek zamanlı hava durumu tahminleri gibi İnternet tabanlı hizmetlere hızlı erişim sağlar.
