Yarı iletken devi Nvidia, robotların ve otonom araçların gerçek dünyayı algılayıp etkileşime girmesini sağlayan “fiziksel yapay zeka”nın omurgasını oluşturmak için çalışmalarına hız kesmeden devam ediyor. Şirket, Pazartesi günü San Diego’daki NeurIPS AI konferansında, otonom sürüş araştırmaları için geliştirdiği yeni açık kaynaklı yapay zeka modellerini ve altyapı araçlarını duyurdu.
Duyurunun yıldızı, otonom sürüş araştırmaları için tasarlanmış açık bir “akıl yürütme görsel dil modeli” olan Alpamayo-R1 oldu.
Nvidia, bunun otonom sürüşe odaklanan türünün ilk örneği olduğunu belirtiyor.
Alpamayo-R1: Otonom araçlar için düşünen bir beyin
Görsel dil modelleri, hem metni hem de görüntüleri birlikte işleyebilme yeteneğine sahiptir. Bu sayede araçlar çevrelerini “görebilir” ve algıladıkları şeylere dayanarak kararlar alabilirler. Alpamayo-R1, Nvidia’nın Ocak 2025’te piyasaya sürdüğü ve yanıt vermeden önce kararları üzerinde “düşünen” Cosmos-Reason modeli üzerine inşa edilmiş.
Nvidia, bu teknolojinin özellikle 4. Seviye otonom sürüşe (belirli alanlarda ve koşullarda tam otonomi) ulaşmak isteyen şirketler için kritik öneme sahip olduğunu vurguluyor. Şirketin umudu, bu tür bir akıl yürütme modelinin otonom araçlara, trafikteki nüanslı kararlara insanlar gibi yaklaşmalarını sağlayacak bir “sağduyu” kazandırması.
Bu yeni model, geliştiricilerin erişimine sunulmak üzere GitHub ve Hugging Face platformlarında yayınlandı.
Geliştiriciler için “Cosmos yemek kitabı”
Yeni vizyon modelinin yanı sıra Nvidia, geliştiricilerin Cosmos modellerini kendi özel kullanım durumları için daha iyi kullanmalarına ve eğitmelerine yardımcı olmak amacıyla “Cosmos Cookbook” (Cosmos Yemek Kitabı) adını verdiği bir kaynak paketi de yayınladı. GitHub’a yüklenen bu paket şunları içeriyor:
- Adım adım kılavuzlar.
- Çıkarım (inference) kaynakları.
- Veri iyileştirme ve sentetik veri oluşturmayı kapsayan eğitim sonrası iş akışları.
Hedef: “Robotların beynini yapmak”
Bu duyurular, Nvidia’nın gelişmiş yapay zeka GPU’ları için yeni bir alan olarak gördüğü “fiziksel yapay zeka”ya (Physical AI) tam gaz yüklendiği bir dönemde geldi. Nvidia’nın kurucu ortağı ve CEO’su Jensen Huang, yapay zekanın bir sonraki dalgasının fiziksel yapay zeka olduğunu defalarca dile getirmişti.
Şirketin baş bilimcisi Bill Dally de TechCrunch’a verdiği bir röportajda bu vizyonu şu sözlerle pekiştirmişti:
“Sonuçta robotların dünyada devasa bir oyuncu olacağını düşünüyorum ve biz de temel olarak tüm robotların beynini yapmak istiyoruz. Bunu yapmak için de kilit teknolojileri geliştirmeye başlamamız gerekiyor.”
